Društvo je bilo ustanovljeno decembra 2009. Zametek Kulturnega društva sv. Mihaela predstavlja gledališka skupina. Leta 2008 se je na pobudo Marjana Adamiča zbralo nekaj navdušencev za slovensko ljudsko igro in po nekaj pogovorih so začeli pripravljati uprizoritev Finžgarjeve Verige. Skupina je kmalu spoznala, da se mora formalno organizirati, in ob sodelovanju župnika g. Janeza Šketa so se člani odločili za ustanovitev samostojnega kulturnega društva, ki so ga poimenovali po farnem zavetniku sv. Mihaelu. Gledališka skupina od tedaj vsako leto pripravi gledališki projekt, v katerega vključuje tudi folklorno dejavnost, ki ima v društvu svojo skupino. V društvu se folklori pridružujejo še literarna dejavnost, mešani pevski zbor in komorna instrumentalna skupina.

Miha podpiha, pravi ljudski pregovor za 29. september, ki je posvečen sv. nadangelu Mihaelu, zavetniku župnije Grosuplje. Prijetno, a opazno in drugače, kot jesenski veter, je delovanje Kulturnega društva sv. Mihaela Grosuplje prevetrilo ponudbo ZKD Grosuplje. Programsko usmeritev društva izraža triada Cankarjevih vrednot »mati, domovina, Bog«. Namen njegove dejavnosti je promocija slovenske narodne in krščanske omike, domoljubja, narodne kulturne dediščine in dejavnega druženja ljudi. V dejavnosti društva je vključenih približno 120 ljudi.